写在前面：正当很高兴地完成了矩阵相关的旋转后，发现如果涉及到旋转；矩阵，欧拉角(EulerAngles) ，四元数(Quaternions)这三个概念哪本书上都会提。这次先讲下欧拉角。     1.什么是欧拉角   欧拉角是由三个角组成，这三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。很难翻译这三个单词，Yaw 表示绕y轴旋转的角度，Pitch表示绕x轴旋转的角度，Roll表示绕z轴旋转的角度。也就是说，任意的旋转角度都可以通过这三次按照先后顺序旋转得到。矩阵很难让人具体形象表示，欧拉角就容易多了。注意可能很多地方三个角的先后次序不一样，我们这里选择跟DirectX 中的D3DXMatrixRotationYawPitchRoll函数保持一致，先绕y轴旋转，在绕x轴旋转，最后绕z轴旋转。 感觉Yaw(偏航),Pitch(投掷；倾斜；坠落),Roll(转动) 介绍飞 […]

还记得DirectX 9.0 C++ 教程 光照中这个旋转的水壶吗？当时我们用的是官方函数D3DXMatrixRotationY(D3DXMATRIX *pOut, FLOAT Angle)。刚刚我们已经学习了线性代数中的一些基础知识，Matrix 矩阵，单位矩阵，Transposition，矩阵与矩阵相乘，矩阵中的旋转(Rotation)，我已经迫不及待想用自己写的旋转函数替换官方旋转函数了，来更好的记住数学知识，你呢？ 对上面这张gif图片是如何制作感兴趣？看截取视频，然后制成gif 教程 首先看下数学公式：       由上面的数学公式，我们转换的C++函数： //—————————————————————————– // Name: setupRota […]

关于矩阵中到绕x,y,z轴旋转的图形推导。

矩阵是无法直接用图形来描述的，它表示是一个转换的度量，只有跟它相乘才可以看的出样子来。